包裝機械是隨著新包裝材料的出現，和包裝技術的不斷革新而發展的。中國發明的造紙技術，在歷史上為紙包裝的產生提供了條件。1850年世界紙價大跌，紙包裝開始用于食品。1852年美國的沃利發明出制紙袋機，從而出現紙制品機械。1861年德國建立了世界上第一個包裝機械廠，并于1911年生產了全自動成形充填封口機。

　　1890年美國開始生產液體灌裝機，1902年又生產了重力式灌裝機。20世紀初，英國的杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現各種罐頭包裝食品。

　　二十世紀60年代以來，新材料逐漸代替傳統的包裝材料，特別是采用塑料包裝材料后，包裝機械發生重大變革。超級市場的興起，對商品的包裝提出了更新的要求。為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應運而生，集裝箱體尺寸也逐漸實現了標準化和系列化，從而促使包裝機械進一步完善和發展。